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浅谈的编织袋拉力机内部“闭环控制”

更新时间:2020-11-27      点击次数:1271
   编织袋拉力机有很多类型控制算法,像经典控制、有现代控制、如PID控制、模糊控制、自适应控制、智能控制等等,但是理论都是有前提的,就是被控系统可以建模,根据某个模型方程推导得到几个简单的解。现实系统与理论的系统是不同的,顶多是近似,所以实际控制效果要打折扣。工业上用的控制器首要目标是稳定,然后再考虑性能,因此在实践上尽可能简单可靠。
  对拉力机设计控制算法既需要控制理论基础,同时还需要电机传动或者液压传动的专业基础和工程实践。现阶段试验机用的控制算法,基本上还是PID算法,然后加以变化,实质上没有理论的支持,都是凭几年的调试经验感觉加上了一些经验参数,适用面比较狭窄。不论哪种控制算法都是有针对性的,所谓的优控制只有在特定工况下才能实现。拉力机的控制算法肯定是不可能适应电子试验机的,即使同一个拉力机控制系统。
  控制范围和精度来自测量范围和精度。速度检定应该是经过短暂过渡后一段时间的平均速度,理论上反正是一个码的误差,平均时间越长,速度精度越高,可以简单估算。当然保压控制的精度直接就是测量精度。
  控制频率不需要很高,拉力机控制有其特殊的平稳调速要求。除非特殊要求,材料试验从启动到建立速度需要一个过渡,恒速加载到保持需要一个过渡,不同控制环的切换也要求输出连续。
  此外不能忽视负载的影响。拉力机系统的负载就是被试验的对象,由于试件材料的特殊性,在试验过程中试件的特殊变化可能影响这个系统的性能,甚至破坏系统的稳定性。
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